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C204：（伺服電機編碼器接頭接觸不好）

C601：

C602：回零故障。

（將S-0-0288顯示出來(lái)的數值寫(xiě)到S-0-0289上即可解決）E257：直流限制功能發(fā)生作用。說(shuō)明驅動(dòng)器超載。

（青島二廠(chǎng)新兩鼓成型機徑向后壓輥電機通電后出現自激吱吱聲，一會(huì )驅動(dòng)器便出現報警參數E257，隨后又出現F219。最后查原因是電機三相相序接錯了）E410：不能隨動(dòng)或掃描0#地址。F219：電機過(guò)熱關(guān)斷。

F220:負載勢能超出伺服驅動(dòng)器吸收能力。

（青島二廠(chǎng)老廠(chǎng)18V兩鼓成型機在進(jìn)行第十一步側壓輥反包滾壓動(dòng)作時(shí)，主鼓在側壓輥反包滾壓動(dòng)作結束、旋轉停止時(shí)，主軸伺服驅動(dòng)器報警F220。而在其它正、反轉動(dòng)作時(shí)則沒(méi)有問(wèn)題。將S-0-0100參數由原來(lái)的4﹒5改變?yōu)?0；將S-0-0101參數由7改變?yōu)?后將問(wèn)題解決。小魏說(shuō)：如果再不能解決問(wèn)題，也可用將各個(gè)驅動(dòng)器上頂部的L1和L2兩個(gè)端子點(diǎn)分別串聯(lián)在一起的方法加以解決）F228：過(guò)分偏差。

（青島二廠(chǎng)新兩鼓成型機調試時(shí)主機鼓伺服曾經(jīng)出現過(guò)這個(gè)報警，查其原因是連接編碼器的齒型帶過(guò)于松弛，信號跳動(dòng)變化太大所致。主機機械制動(dòng)閘脫離不干凈或機械旋轉系統捌勁，也會(huì )出現這個(gè)報警。用加大S-0-0159的值加以解決）F237：設定的位置或速度值超出系統（伺服驅動(dòng)器）允許的最大值。

（青島黃海橡膠集團公司新廠(chǎng)19V兩鼓成型機試車(chē)時(shí)在后壓輥徑向伺服驅動(dòng)器上曾經(jīng)出現過(guò)這個(gè)報警信號，表現為后壓輥徑向運轉速度非常的慢。就象是齒數比給定的不對一樣。但將伺服參數再次拷貝（F5）一遍就好了）（在調試上海載重輪胎廠(chǎng)工業(yè)胎成型機時(shí)，當從DriveTop看完主機驅動(dòng)參數將其關(guān)閉后，成型鼓正轉有且正常，而反轉沒(méi)有，一起動(dòng)便出現F237報警。經(jīng)查看是S_393<控制值方式為模數格式>的最后一位由0變?yōu)?所致。復原為0便好了）F434:緊急停止。伺服驅動(dòng)器緊急停止功能起動(dòng)。

F822：伺服電機編碼器信號沒(méi)有或太小。F878：速度環(huán)出錯。

（青島二廠(chǎng)新兩鼓成型機調試時(shí)主機鼓伺服曾經(jīng)出現過(guò)這個(gè)報警，查其原因是連接主鼓電機和主鼓軸的齒型帶太松弛，轉動(dòng)時(shí)齒型帶跳動(dòng)，跳齒時(shí)電機有時(shí)過(guò)載所致。排除機械問(wèn)題外，用增加點(diǎn)C-0018參數值或減少點(diǎn)C-0017參數值解決。

當旋轉軸力矩不夠時(shí)，如電機慢速動(dòng)作正常，轉換快速旋轉時(shí)卻轉動(dòng)不起開(kāi)，伺服驅動(dòng)器顯示出F878。用適當增加S100值，減少S101值來(lái)解決問(wèn)題）F2820=F220:制動(dòng)電阻過(guò)載。

（上海載重如皋輪胎廠(chǎng)23V大兩鼓工程胎試車(chē)時(shí)突然出現報警，主鼓驅動(dòng)器出現F2820按復位鈕后報警解除�？梢渣c(diǎn)動(dòng)主鼓正反轉。但過(guò)了一會(huì )后報警會(huì )再次出現，即使不轉動(dòng)主鼓。后查得是外接電阻器<正常阻值5Ω>連接線(xiàn)斷路所致。

如果是在剛剛開(kāi)使試車(chē)出現此報警則應先加大速度循環(huán)時(shí)間[如P04速度環(huán)濾波時(shí)間<濾波周期>]常數和降低軸最高轉速S91試一試）