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RH-14-6002-E100AL-SP HD諧波減速機供應中心可聯(lián)系郭經(jīng)理：15918962164，日本諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特點(diǎn)的Harmonic Drive被應用于對可靠性要求極高的工業(yè)機器人領(lǐng)域，并在醫療器械、光學(xué)器械、印刷機械、石油鉆采等廣泛的領(lǐng)域應用，乃至火星探測、天文學(xué)等尖端科學(xué)技術(shù)的最前線(xiàn)大顯身手。

Harmonic Drive的特長(cháng)

1.減速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現高減速比裝置。

2. 齒隙小

Harmonic Drive不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長(cháng)對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高

多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對稱(chēng)的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。

4. 零部件少、安裝簡(jiǎn)便

三個(gè)基本零部件實(shí)現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。

5. 體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實(shí)現小型輕量化。

6. 轉矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

7. 效率高

輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現驅動(dòng)馬達的小型化。

8. 噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運動(dòng)力量平衡，因此運轉安靜，且振動(dòng)極小。

Harmonic Drive的結構

應用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive獨樹(shù)一幟的機制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。

波發(fā)生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開(kāi)口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱(chēng)為膜片，通常安裝在輸出軸上。

剛輪

剛體環(huán)狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。

Harmonic Drive工作原理

僅由3件基本部件構成的諧波驅動(dòng)通過(guò)獨特的機構實(shí)現了精密的運動(dòng)控制。

CSG系列是CSF系列的升級型，具有更高的性能。

SHF系列的特點(diǎn)是具有大口徑中空結構。

將CSF系列的軸向長(cháng)度縮短成1/2，形成CSD系列。

諧波驅動(dòng)與時(shí)俱進(jìn)。

組件型屬于直接組合到裝置的類(lèi)型，提升了設計的自由度。

組合型在輸出側內置精密交叉滾子軸承，降低了組合難度和整體成本。

CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列（參數見(jiàn)樣本）這是將累積的諧波驅動(dòng)精密加工技術(shù)運用到低減速比領(lǐng)域而研制出的高精度、高剛性行星減速機。具備獨特的齒隙去除機構，實(shí)現了較高的旋轉精度。

而且使用簡(jiǎn)單，作為伺服電動(dòng)機用高性能減速機，已經(jīng)實(shí)現產(chǎn)品化。依靠全面的技術(shù)滿(mǎn)足多樣化需求。

HPG系列（參數見(jiàn)樣本）

將角度傳動(dòng)精度、旋轉精度皆?xún)?yōu)良的諧波驅動(dòng)和控制特性良好的伺服電動(dòng)機組合而成的低速高轉矩傳動(dòng)裝置。與能夠充分發(fā)揮傳動(dòng)裝置性能的專(zhuān)用控制單元組合使用，創(chuàng )造出具備精密的旋轉精度和位置精度的伺服系統。

SHA,FHA-C,FHA-C mini,RSF-B mini,RSFsupermini,RSF/RKF系列（參數見(jiàn)樣本）這是一種將精密絲杠和諧波驅動(dòng)進(jìn)行緊湊組合而成的線(xiàn)性傳動(dòng)裝置。是用于需進(jìn)行微米級定位的檢測系統、測繪儀器、光學(xué)設備、半導體以及液晶板制造設備等的超精密定位的最佳傳動(dòng)裝置。其選擇范圍為50～12,000N，轉矩選擇的范圍比較大。